3D表示に関してここにまとめておきます。 1、座標変換 3DのCGの世界ではカメラを回すのではなく、世界を回します。また、世界を歪めます(透視投影)。しかし線形変換では透視は与えられないので別の方法を使います。 透視はzで割ることで与えられます。しかし…

マイコンで3D計算というと重すぎるのかと思いましたが以外といけるようなのでそのメモメモ 昔のDSとかPS1とかはFPUが付いていないので固定小数点演算でグラフィクスの処理を行いました。現在ではFPUもあるしハードウェアアクセラレータがありますしこんなこ…

PICならxc32++,armならarm-g++,など、さまざまなマイコンでc++を利用可能です。例えば32bitCPUならアドレスがリニアに取れることが多いため、オーバーヘッドが少なくてすみます。 そこでc++をつかったプログラミングのススメを書きます。ではなぜC++なのでし…