図は汚いです。後の図はもっと綺麗なので。重要なのはどのようにしてHALを叩くのかです。 私はこのような形でHALを触っています。これはHALを直でユーザーが触るのだけは避けています。なぜなら変更があった時などに対応できなくなるからです。が、GPIOだけ…